Góc giữa hai đường thẳng $a$ và $b$ trong không gian là góc giữa hai đường thẳng $a'$ và $b'$ cùng đi qua một điểm $O$ và lần lượt song song (hoặc trùng) với $a$ và $b$, kí hiệu $(a, b)$ hoặc $\widehat{(a, b)}$.
Nhận xét
- Góc giữa hai đường thẳng $a, b$ không phụ thuộc vào vị trí điểm $O$. Thông thường, khi tìm góc giữa hai đường thẳng $a, b$, ta chọn $O$ thuộc $a$ hoặc $O$ thuộc $b$.
- Góc giữa hai đường thẳng $a, b$ bằng góc giữa hai đường thẳng $b, a$, tức là $(a, b) = (b, a)$.
- Góc giữa hai đường thẳng không vượt quá $90^{\circ}$.
- Nếu $a // b$ thì $(a, c) = (b, c)$ với mọi đường thẳng $c$ trong không gian.
2. Hai đường thẳng vuông góc trong không gian
Hai đường thẳng được gọi là vuông góc với nhau nếu góc giữa chúng bằng $90^{\circ}$.
Khi hai đường thẳng $a$ và $b$ vuông góc với nhau, ta kí hiệu $a \perp b$.
Nhận xét: Nếu một đường thẳng vuông góc với một trong hai đường thẳng song song thì nó vuông góc với đường còn lại.
