Lý thuyết Phép chiếu vuông góc. Góc giữa đường thẳng và mặt phẳng

Cho đường thẳng $d$ và mặt phẳng $(P)$, ta có định nghĩa sau:
- Nếu đường thẳng $d$ vuông góc với mặt phẳng $(P)$ thì góc giữa $d$ và $(P)$ bằng $90^{\circ}$.
- Nếu đường thẳng $d$ không vuông góc với mặt phẳng $(P)$ thì góc giữa đường thẳng $d$ và mặt phẳng $(P)$ là góc giữa $d$ và hình chiếu $d'$ của đường thẳng $d$ trên $(P)$.

Nhận xét: Góc giữa đường thẳng và mặt phẳng có số đo từ $0^{\circ}$ đến $90^{\circ}$.