Trong không gian $ Oxyz $, cho các điểm $ A\left ( { 4;2;-1 } \right ) $, $ B\left ( { 1;-1;2 } \right ) $, $ C\left ( { 0;-2;3 } \right ) $. Xét tính đúng sai của các mệnh đề sau

a
$ \overset\rightarrow { AB }=\left ( { -3;-3;3 } \right ) $, $ AB=3\sqrt[] { 3 } $.
b
Ba điểm $ A,B,C $ tạo thành tam giác có trọng tâm là $ G\left ( { \frac { 5 } { 3 };-\frac { 1 } { 3 };\frac { 4 } { 3 } } \right ) $.
c
Điểm $ A'\left ( { 4;0;0 } \right ) $ là hình chiếu của điểm $ A $ lên mặt phẳng $ \left ( { Oyz } \right ) $.
d
Gọi $ φ $ là góc giữa hai đường thẳng $ OA $ và $ AB $. Khi đó $ { \rm{ \cos } }φ=\frac { \sqrt[] { 7 } } { 3 } $.

Đáp án và lời giải chỉ hiển thị trong quá trình học.