Một tàu ngầm nghiên cứu bị mất tích. Được hai tàu trên mặt biển tìm kiếm phát hiện tàu ngầm cùng lúc. - Tàu 1 phát hiện tàu ngầm theo hướng của vectơ $ v_{ 1 } =(-1;3;-1) $. - Tàu 2 phát hiện tàu ngầm cùng lúc theo hướng của vectơ $ v_{ 2 } =(4;2;-1) $. Tàu 1 ở vị trí $ P(6;2;0) $, còn tàu 2 ở vị trí $ Q(-4;4;0) $ đang neo đậu. Bốn phút sau, các tàu lại đo hướng và xác định rằng tàu ngầm hiện đang ở vị trí $ B(6;10;-1) $ (1 đơn vị độ dài $ =100 m $). Tàu ngầm tiếp tục di chuyển thẳng từ $ B $ cho đến khi nổi lên mặt nước (tức $ z=0 $). Tại thời điểm xác định vị trí B, một trực thăng rời khỏi tàu 1, bay thẳng đứng lên tới độ cao 1100 m (vị trí $ R $), rồi hướng thẳng tới vị trí nổi $ W $ của tàu ngầm. Vận tốc của trực thăng là $ 20 m/s $. Tính thời gian bay của trực thăng để đến $ W $ là bao nhiêu giây?

Đáp án và lời giải chỉ hiển thị trong quá trình học.